微軟開源了一款無人機與無人車測試的虛擬實境軟體! Reviewed by Momizat on . 近日,Microsoft 微軟在開源社區分享了一款虛擬實境軟體的源代碼,這款軟體可用於無人車和無人機的測試。 這款軟體叫做 Aerial Informatics and Robotics Platform(空中信息技術和機器人平台,簡稱 AirSim)。可在 GitHub 上下載。 這個平台構建了用於訓練機器的虛擬實境 近日,Microsoft 微軟在開源社區分享了一款虛擬實境軟體的源代碼,這款軟體可用於無人車和無人機的測試。 這款軟體叫做 Aerial Informatics and Robotics Platform(空中信息技術和機器人平台,簡稱 AirSim)。可在 GitHub 上下載。 這個平台構建了用於訓練機器的虛擬實境 Rating: 0
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微軟開源了一款無人機與無人車測試的虛擬實境軟體!

微軟開源了一款無人機與無人車測試的虛擬實境軟體!

近日,Microsoft 微軟在開源社區分享了一款虛擬實境軟體的源代碼,這款軟體可用於無人車無人機的測試。

這款軟體叫做 Aerial Informatics and Robotics Platform(空中信息技術和機器人平台,簡稱 AirSim)。可在 GitHub 上下載。

這個平台構建了用於訓練機器的虛擬實境。它提供了陰影、反光和其他容易在現實世界中給自動駕駛設備造成困擾的因素。微軟表示,這個模擬器充分利用了最新的圖形處理技術,提供了更加逼真的場景,可以精確還原陰影、陽光、煙霧和路面積水等環境。

這個模擬器在構建之初,其實是為無人機飛行模擬而設計的,但事實上,也可以被用於各種車輛的自動駕駛模擬場景中。

在這個平台中,開發人員將能夠相應地生成隨機環境,它可以協助個人、研究者和公司來測試AI機器。由於需要耗費大量資源,很多企業難以自主開發這樣的系統。

雖然虛擬測試不能完全替代現實世界的測試,但是在虛擬世界中測試無人機和其他無人駕駛設備,可以降低測試成本。

以訓練無人機為例,這個系統可以讓無人車失事,來檢測是否存在算法上的失誤。如果在真實環境中,一款無人機向撞向牆壁、山岩的話,可能會撞得粉碎。相比之下,而在這個虛擬實境當中,你所損失的不過只是一點時間、一點電量而已。也就是說,開發者在這個平台上,可以任性的嘗試各種實驗,即使失敗了,也不必付出很大的代價。

AirSim 的另一個好處是,幫助開發者提高人工智能系統的訓練效率。它可以收集數據,用於構建算法,來教系統安全地做出反應。對於那些需要大量試錯的 AI 研究,比如增強學習(reinforcement learning),這個平台也是相當合適的。

從本質上,AirSim 可以視為一個數據生成器,如果用戶有任何類型的傳感器,比如氣壓計或者激光或雷達,便可以為這些感測模式生成大量的訓練數據,並且利用這些數據在模擬環境中進行重復測試。

目前,雖然人工智能發展很迅速,但是在現實世界中,這些AI機器還是沒那麼靈光。

舉個例子,大多數視力正常的人走在大街上,很容易區分什麼東西應該避開,比如大樹和玻璃門。人類可以借助陰影、反光這些非實物的東西來辨識是否由障礙。而且,人類也可以預見下一步他們會碰到什麼,比如說在大街的拐角處應該當心有沒有汽車。

可是這些對AI來說還是很困難的事情。微軟的研究員們希望改變這種情況,開源這些軟體也有助於這些AI機器們變得更聰明一些。

該項目的研究員Shital Shah介紹說,團隊接下來的目標,是繼續升級AirSim,使它變成一個AI研發平台,供開發者們測試他們的深度學習和計算機視覺算法。

在實際應用中,發展無人車的企業對虛擬測試也非常重視。在谷歌自動駕駛團隊組建為Waymo公司之前,他們平均每天會積累近百萬公裡的虛擬測試數據。2016年1月,谷歌曾交出了每天模擬測試高達300萬公裡。在豐田的自動駕駛研究中心,也同樣配備了英偉達GPU驅動的駕駛模擬器。幾乎可以說,虛擬測試已經成為發展無人車的標配。

開源是搶占人工智能市場的手段之一。去年7月,微軟就開源了 Malmo AI 項目平台,為開發者提供廉價、有效的AI程序測試途徑,通過 Minecraft World 來測試AI算法,而無需創造機器人來測試對物理物體的命令和理解。

由於在這些平台上,可以以很小的代價獲取海量的數據,從而進行人工智能的訓練。因此,微軟開源AirSim,對於開發無人車和無人機技術的個人和創業企業來說,簡直可以說是一項福利。在裡面,你可以讓任性地放飛自己的無人機,肆意地駕駛自己的無人車,讓他們一天天變得聰明起來。

 

資料來源: https://www.powerweb.tw/modules/news/V253.html

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